GolangConf 2024 - Профессиональная конференция для Go‑разработчиков

Быстрые Open Loop- и Closed Loop-симуляторы для автономного транспорта

Архитектура

C/C++

Распределенные системы

Архитектура данных, потоки данных, версионирование

Приёмочные и функциональные тесты

YTSaurus

3 декабря, 11:10, Зал «09. Сан-Паулу»

Google Outlook Apple

Доклад принят в программу конференции

Мнение Программного комитета о докладе

Рассказ спикера из Яндекса про обучение моделей для автономного транспорта. Сейчас модели обучают уже не только на реальных, но и на симулированных данных. Спикер расскажет, как они готовят эти данные и в реальном времени передают их ROS, которая «накатывает» миллионы километров.

Целевая аудитория

Для тех, кто разрабатывает или принимает качество симуляторов, автономного транспорта, кода для ROS.

Тезисы

Скачать презентацию Все презентации конференции

1. Зачем нам проезжать 1 млн километров каждую ночь в симуляторе?
2. В чем отличие Open Loop- и Closed Loop-симуляций и зачем они?
3. Как мы сделали одновременно детерменированное и многопоточное исполнение пайплайна на базе ROS.
4. Как мы запускаем распределенную симуляцию в YTsaurus.

Николай Поливанов

Яндекс

Занимается распределенными системами — как батчевыми, так и потоковыми.
Например, построил потоковую базу веб-поиска в Яндексе.

Яндекс

Яндекс — технологическая компания, которая создает инновационные продукты на основе машинного обучения и нейронных сетей. Команда талантливых математиков и программистов развивает самую популярную в России поисковую систему и более 85 пользовательских сервисов, которые помогают людям в повседневных заботах.

Видео

Другие доклады секции

Архитектура

Гибридный поиск на базе OpenSearch и Qdrant

Егор Прохоренко

Т-Банк

Как устроена Алиса нового поколения

Руслан Ахтариев

Яндекс

WebAssembly: от браузеров до хайлоада

Алексей Комисов

Positive Technologies

Как эволюционировала доставка данных для рекламного движка Яндекса: снижаем задержки от часов к минутам

Даниил Гавриловский

Яндекс

Как KION формирует в Realtime персональные рекомендации и витрины

Алексей Жиряков

KION, МТС Диджитал

Как не деградировать сервису подбора рекламы, когда мир сходит с ума

Артем Букин

VK Реклама

Артефакты архитектуры. Какие, зачем и как их организовать

Наиль Миннахметов

МТС

Как проезжать миллион километров в YTsaurus

Владислав Долбилов

Яндекс Автономный транспорт

Resource EXpress: как мы построили общую шину динамических ресурсов в Яндексе

Николай Гайворонский

Яндекс

Надежность на масштабе в 45 млн клиентов — инструменты и практики цифрового банка

Алексей Мерсон

Т-Банк

Миллионы часов: поиск копий в VK Видео

Никита Кочетков

VK, ВКонтакте

Развивать B2C-сервис или сделать SaaS? Мы решили не выбирать — добавляем мультитенантность в «Яндекс Лавка»

Павел Подколзин

Яндекс Лавка

Корпоративное обучение в области высоких нагрузок: подход devhands

Алексей Рыбак

devhands.io

Выделение микросервиса из 15-летнего монолита. Приключение на 1 год

Станислав Кондратьев

hh.ru

Поиск и рекомендации Wildberries: почти миллион RPS, ML, персонализация и большинство запросов не через индексы

Александр Сидоров

Wildberries

System Design Interview: казнить нельзя помиловать

Владимир Невзоров

Servicepipe

Точный адрес — вечная боль! Адресный путь геораспределённого агрегатора курьерской доставки

Михаил Колосов

Газпромбанк.Тех

Real-time A/B: как получать метрики по экспериментам на больших объемах данных здесь и сейчас

Данил Валгушев

Яндекс

Кто сможет в 1M RPS? В забеге участвуют: Valkey, Redis, Memcached, PostgreSQL, MySQL ;)

Алексей Рыбак

devhands.io

WASM: цель, устройство, перспективы

Владимир Хомутов

ВебСервер

Новый виток построения аналитики на встраиваемых базах

Александр Боргардт

bigdataduck

AppHost: как Яндекс организует взаимодействие сотен микросервисов

Константин Вуколов

Яндекс

Можем ли мы с базой, но без кэш-слоя в 2024 году?

Алексей Рыбак

devhands.io

Как мы в Авито анализируем 5 миллионов трейсов и проводим архитектурный надзор

Иван Нещадин

Авито

Распределённые системы без «зауми»

Алексей Рыбак

devhands.io

От 45 до 450 Gbit/s, или 10 лет эволюции архитектуры сетевых stateful-приложений

Павел Иващенко

TrafficSoft

Эволюция пайплайна метрик. Как менялась архитектура с ростом нагрузки

Руслан Боярский

T-Банк

Карта роста бэкендера

Алексей Рыбак

devhands.io

Мобильные платежи «Мир»

Дмитрий Викулов

Мир Plat.Form (НСПК)

Архитектура национального видеохостинга RUTUBE: как мы раздаем 5 Тбит/с со своего CDN

Эльдар Ниязов

RUTUBE

Добавляем ++ в Prometheus

Владимир Гурьянов

Deckhouse

Машины состояний для товарных данных из YDB и очередей

Виталий Московкин

Яндекс Еда

Как масштабировать защиту от DDoS-атак на десятки миллионов RPS. Опыт Яндекса

Иван Тямгин

Яндекс

Масштабирование в условиях неопределенности, или Как мы обновляли СберСпасибо

Мария Насырова

Сбер

Как управлять мегаполисом без СМС и регистрации. История одного пилота АСУДД

Арсений Сазанов

ИП Сазанов А.М.

Как мы увеличили пропускную способность поиска картинок с помощью ML и изменения архитектуры

Денис Сахнов

Яндекс

Проектируем свою inhouse Feature Platform

Алина Баймашева

Домклик

API Gateway в Авито

Александр Данковцев

Авито

Apache Kafka как единственное хранилище. Использование, проблемы, боль и последствия

Дмитрий Емельянов

Altenar

От NSX к OVN: 4 года подготовки и успешная миграция облака «на лету»

Владислав Одинцов

K2 Cloud

Архитектура видеозвонков Т-Банка

Евгений Фирстов

Т-Банк

Быстрые кешбэки для быстрых платежей

Константин Гузаров

Мир Plat.Form (НСПК)

wrk2/wrkx: особенности использования, coordinated omission и способы компенсации

Алексей Рыбак

devhands.io

Легко ли раздать больше миллиона скидок за два дня? Как мы строили архитектуру промоакций на Яндекс Маркете

Анна Кустарева

Яндекс Маркет

PHP-FPM, (g)unicorn, Puma и uWSGI — будут больше не нужны

Валентин Бартенев

Web Server LLC

Как применить перколятор по назначению и не только

Владислав Сикач

Авито

Финтех: причины моей ненависти

Екатерина Лысенко

Независимый эксперт