Профессиональная конференция для Go‑разработчиков

Быстрые Open Loop- и Closed Loop-симуляторы для автономного транспорта

Архитектура

C/C++
Распределенные системы
Архитектура данных, потоки данных, версионирование
Приёмочные и функциональные тесты
YTSaurus

Доклад принят в программу конференции

Мнение Программного комитета о докладе

Рассказ спикера из Яндекса про обучение моделей для автономного транспорта. Сейчас модели обучают уже не только на реальных, но и на симулированных данных. Спикер расскажет, как они готовят эти данные и в реальном времени передают их ROS, которая «накатывает» миллионы километров.

Целевая аудитория

Для тех, кто разрабатывает или принимает качество симуляторов, автономного транспорта, кода для ROS.

Тезисы

1. Зачем нам проезжать 1 млн километров каждую ночь в симуляторе?
2. В чем отличие Open Loop- и Closed Loop-симуляций и зачем они?
3. Как мы сделали одновременно детерменированное и многопоточное исполнение пайплайна на базе ROS.
4. Как мы запускаем распределенную симуляцию в YTsaurus.

Занимается распределенными системами — как батчевыми, так и потоковыми.
Например, построил потоковую базу веб-поиска в Яндексе.

Яндекс

Яндекс — технологическая компания, которая создает инновационные продукты на основе машинного обучения и нейронных сетей. Команда талантливых математиков и программистов развивает самую популярную в России поисковую систему и более 85 пользовательских сервисов, которые помогают людям в повседневных заботах.

Видео

Другие доклады секции

Архитектура