Профессиональная конференция для Go-разработчиков

Быстрый Open Loop и Closed Loop симулятор для автономного транспорта

Архитектура

C/C++
Распределенные системы
Архитектура данных, потоки данных, версионирование
Приёмочные и функциональные тесты
YTSaurus

Доклад принят в программу конференции

Целевая аудитория

Для тех, кто разрабатывает или принимает качество симуляторов, автономного транспорта, кода для ROS.

Тезисы

1. Зачем нам проезжать 1 млн километров каждую ночь в симуляторе?
2. В чем отличие Open Loop и Closed Loop симуляции и зачем они?
3. Как мы сделали одновременно детерменированное и многопоточное исполнение пайплайна на базе ROS
4. Как мы запускаем распределенную симуляцию в YTsaurus

Занимаюсь распределенными системами, как батчевыми, так и потоковыми.
Например построил потоковую базу веб-поиска в Яндексе.

Яндекс

Занимаюсь автономным транспортом в Яндексе, автомобилями и роботами-доставщиками.

Видео

Другие доклады секции

Архитектура